孩子有了过错，能听从父母的教诲，或者未经批评即能自责，这是一种好的心理品质，它是从婴幼期就开始培养的忏悔心理进步起来的。
通常来讲，孩子长到两岁时，就会开始萌发“羞耻”心。有过失，会产生一种不安情绪和害臊心理。
这种不安和害臊，就是“羞耻”心。
这个时候假如父母能不失机会地引导孩子掌握控制我们的行为，那样，孩子长到3岁左右，就能渐渐拥有自控、自尊意识。
有了这类意识，无需外面的强制，孩子靠自己内在的心理机制就会自动调节并协调与外面的关系。
当有过失时，就能自觉从周围环境中吸取经验教训，进行辨别，形成健康积极的心理反馈，从而产生忏悔心理。
忏悔心理是幼儿自我意识进步的结果，对将来形成谦虚自重的个成人性心理品质有很大的影响。
父母培养幼儿的忏悔心理可使用暗示、榜样、鼓励和熏陶等办法。
暗示法：当孩子出现轻微过失时，父母不要急于训斥，更不要流露出不满，可提示他，“想一想，如此做怎么样？”暗示他做错了事。
榜样法：父母做错了事，只须是孩子了解的，能理解的，就要当着孩子的面诚心表示懊悔，如说“我真不应该”、“我非常难过”、“太遗憾了”等。
爸爸妈妈也可以在孩子面前互相赔礼道歉，请求他们谅解。
鼓励法： 当孩子为过失而悔恨时，父母应表彰他勇于认错的精神，鼓励他努力改正错误。
熏陶法：这种办法需要在情感的基础上创造一种适合的环境，通过潜移默化的影响，使孩子认识到忏悔是勇敢和正直的可贵品质。
办法是常常给孩子解说一些事例或故事，为孩子树立起具备忏悔品质的儿童形象。这种无声的熏陶，如和风细雨，滴滴注入心田。